A ciência classifica os mecanismos em sete grupos principais, dentro desta classificação um dos mais importantes e também mais utilizado, de forma geral, vem a ser os Mecanismos Articulados, também chamados de “Mecanismos de Barras”. A flexibilidade deste tipo de mecanismo permite os mais variados tipos de movimentos e, consequentemente, pode ser usado para solução de qualquer tipo de problema que envolva a necessidade de um mecanismo.
Neste curso, iremos abranger, de forma mais aprofundada, a parte relativa à cinemática dos mecanismos, no entanto iremos abordar também uma base inicial de síntese, que se faz necessário para um entendimento inicial e nomenclatura utilizada, ao final serão apresentadas noções de dinâmica, porém envolvendo apenas esforços externos aplicado às cadeias cinemáticas.
Sendo assim os tópicos referentes aos Mecanismos Articulados que serão abordados seguem abaixo.
